2. 实验内容

(1) 了解现代设计流程以及仿真实验在设计中的作用及重要性。

(2) 分析案例，体会现代设计中理论、实验、设计工具发挥的不同作用。

(3) 熟悉ADAMS的基本功能和分析流程。

(4) 选择现有实验设备中的机构用ADAMS软件做运动学或动力学仿真，并分析仿真结果。

3. 实验目的

通过机器的运动学、动力学仿真实验，了解现代设计的工具、流程，仿真分析的过程，以及理论、实验、仿真分析在现代设计中的作用，熟悉ADAMS的基本功能，并能完成简单的机构建模、仿真分析和设计，培养大型软件的学习、应用能力。

1. 实验项目名称

平面四杆机构的运动学仿真实验

2. 实验任务

选择一平面四杆机构，根据机构的运动简图建模，测量机构的运动特性，改变机构的尺寸参数、重量参数，工作阻力，分析参数变化对于运动特性的影响。

3. 实验目标

用ADAMS建立简单机构的模型，得出不同参数下所选机构的运动特性曲线，并分析各种参数改变对运动特性的影响。

4. 实验设备

(1) 运动参数测定实验台

(2) 油泵

(3) 机构运动创新设计实验台

(4) ADAMS软件

5. 参考资料

[1] 郑建荣编著.ADAMS—虚拟样机技术入门与提高. 北京：机械工业出版社

[2] 赵卫军主编.机械原理.西安:西安交通大学出版社

（二）实验项目2

1.     实验项目名称

串联机构运动特性的理论曲线和实验曲线的比较研究

2.     实验任务

根据运动参数测定实验台的串联机构的尺寸实体建模，测量机构的运动特性，测出机构运动参数测定实验台实验曲线，改变理论模型的各个参数，分析理论曲线和测量曲线的区别，研究使理论曲线和实验曲线更加逼近的方法。

3.     实验目标

用ADAMS算出被测机构的运动特性曲线，用运动参数测定实验台测出实验曲线，改变理论模型参数和实验曲线接近的方法和得到的曲线。

4. 实验设备

1）运动参数测定实验台

2）              ADAMS软件

5. 参考资料

[1] 郑建荣编著.ADAMS—虚拟样机技术入门与提高.北京：机械工业出版社

[2] 赵卫军主编.机械原理. 西安:西安交通大学出版社

（三）实验项目3

2. 实验任务

根据缝纫机的机构运动简图对缝纫机头各机构建模仿真，绘出各输出构件的运动特性曲线，并分析结果

3. 实验目标

用ADAMS做出的缝纫机的机头的模型，各输出机构的运动特性曲线

4. 实验设备

（1）缝纫机头

（2）ADAMS软件

5. 参考资料

[1] 郑建荣编著. 《ADAMS—虚拟样机技术入门与提高》. 北京：机械工业出版社

[2] 赵卫军主编. 《机械原理》.西安:西安交通大学出版社