“机械电子工程基础”实验教学大纲
Elements of Mechatronic Engineering
课程中文名称：机械电子工程基础
课程英文名称：Elements of Mechatronic Engineering
课程编码：MACH3453
实验学时：16
学分：2
适用专业：机械类大三、四年级本科生
先修课程：电工电子技术，机械原理，测试技术，机械控制工程理论基础
开课学院：机械学院
开课学期：第6学期
教材及实验指导书：
[1] 王孙安主编. 现代制造中的机电系统应用. 机械工业出版社. 2011.
[2] 王孙安主编，《机械电子工程原理》，机械工程出版社.2010.
[3] 刘政华.何将三主编，《机械电子学》，国防科技大学出版，2005.
一、实验课程简介
本课程为机械工程专业本科生专业实验课。课程从机械电子设计角度，重点介绍产品全生命周期中基于机电系统技术的一体化设计、数字化加工、装配和物流自动化、车间网络化信息管理、以及相关的各种优化与系统集成技术。实验内容主要包括机械电子系统典型设计软件应用、数控加工过程分析、装配机械手控制、车间路径规划方案设计。
二、实验课性质、目的和任务
性质：机械电子工程基础实验是机械工程类一门重要的专业基础实验课。
目的：通过本实验课程使学生了解产品机械和电子一体化设计的基本方法，熟悉常用的设计软件；掌握机电控制系统的原理和设计方法，对各类制造装备具有一定的分析和设计能力；熟悉现代制造中信息网络的构成和主要的信息处理流程，具备一定的管理和规划能力。
任务：对机械电子系统进行初步分析、初步设计和应用，进行综合实验结果分析以及撰写实验报告。
三、 实验课教学基本要求
1.根据自己本班同学们的课程安排和实验室的实验安排，与实验教师妥善的协调好实验的时间和分组。
2.将实验时间和分组情况，及时的反馈给主讲教师和有关同学。
3.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习并写出预习报告。
4.上实验课时，要提前十分钟进实验室，以便做好实验前的准备工作。
5.认真的听好实验指导教师的安排和要求，要独立认真的完成各项实验任务。
6.对实验结果要进行分析，整理和计算，认真填写实验报告。
7.按要求及时递交实验报告。
四、实验教学的内容与要求
1． 机械电子典型设计软件应用
实验目的：
1、了解机电产品常用的设计方法。
2、掌握二维、三维机械电子产品设计软件。
3、掌握基本电路设计软件。
教学基本要求：
深入理解机械电子产品的设计方法。通过上机实验，学会二维、三维机械电子工程产品的设计软件使用方法，并能使用基本电路设计软件。
实验内容提要：
1、二维软件上机实验；
2、三维软件上机实验；
3、基本电路设计软件上机实验。
实验类型：基本理论验证
必做或选做：必做
使用的主要仪器：计算机
2．典型数控加工过程分析实验：
实验目的：
1、了解各种数控加工方法。
2、分析数控加工方法的区别。
3、学会机电产品加工方法的选择。
教学基本要求：
深入理解现代数控加工方法，通过实验了解数控加工方法间的区别，并学会针对具体机电产品选择合理的加工方法。
实验内容提要：
1、车铣加工过程分析；
2、成型加工过程分析；
3、特种加工过程分析。
实验类型：基本理论验证
必做或选做：必做
使用的主要仪器：数控加工设备
3．装配机械手控制及应用实验：
实验目的：
1、了解机电产品装配过程的序列规划；
2、了解装配的实现技术；
3、掌握装备自动化设备的选择。
教学基本要求：
1、了解装配机械手的组成及特点。
2、掌握装配机械手的控制及应用。
实验内容提要：
1、装配机械手的控制。
实验类型：基本理论验证
必做或选做：必做
使用的主要仪器：装配机械手
4．车间路径规划方案设计实验：
实验目的：
1、了解车间路径规划的常用方法；
2、进行车间路径规划设计。
教学基本要求：
1、掌握车间路径规划设计的方法。
实验内容提要：
1、车间路径规划方案设计。
实验类型：基本理论验证
必做或选做：必做
使用的主要仪器：计算机
五、实验成绩的考核与评定办法
1、实验课的考核内容包括学生的实验预习、实验表现情况及实验报告结果，进行综合评定；
2、实验课考核成绩由实验预习成绩、实验纪律表现成绩及实验报告成绩组成。实验预习成绩主要通过提问体现；实验表现成绩主要考核操作情况、原始数据记录及处理一般性问题的能力；实验报告成绩主要考核实验报告完整性、书写认真程度及数据处理准确程度。实验成绩由下述三部分按比例评定。
实验预习成绩 占30% 实验表现成绩 占40%
实验报告成绩 占30%
实验课程成绩按15%比例计入该课程总成绩，对缺实验成绩者本课程不予通过。
大纲制定者：王孙安（执笔）
大纲校对者：王孙安
大纲审定者：段玉岗
大纲批准者：訾艳阳
